Como matar procesos desde la consola en linux

Buscar el PID del proceso desde consola
$> ps -A
$> ps aux

Matar proceso
$> kill -9 Número_PID

Por el nombre del proceso, que tenga el nombre firefox por ejemplo
$> killall firefox

Otra manera es Alt+f2, escribes xkill y luego haces click sobre el programa que deseas matar.
Si usas herramientas como top para matar un proceso, primero apretar la letra ‘k’ y luego escribir el PID y darle a enter.
También por las herramientas ksysguard o gnome-system-monitor.

Para matar procesos “zombies” desde consola:
Identificarlos primero
$> ps -A -ostat,ppid,pid,cmd | grep -e ‘^[Zz]’

Para matarlos
$> kill -HUP `ps -A -ostat,ppid,pid,cmd | grep -e ‘^[Zz]’ | awk ‘{print $2}’`

Fuente