Instalar Oracle VM Virtualbox 4.0 Beta 1 en Ubuntu

Virtualbox 4.0 trae soporte para Intel HD Audio, las Guest Additions (windows) se actualizaran automáticamente al actualizar Virtualbox (a partir de la 4.0), soporte para 3D y aceleración 2D, se puede limitar la capacidad de la CPU del sistema virtualizado, han renovado la interfaz de usuario.

Antes de instalar esta versión de Virtualbox hay que eliminar las anteriores:

sudo apt-get remove virtualbox

Descarga para Maverick 32bits y 64bits, para otras versiones y distribuciones.

Una vez instalado toca instalar el pack de extensiones, es una novedad de esta versión, lo malo de esto es que pueden ser privativas o de pago
Descarga pack extensiones

Fuente