Desactivar pedido de contraseña en Ubuntu

Nota: Desactivar el pedido de contraseña puede significar riesgo para la seguridad del sistema

En una terminal ejecuta

gksudo visudo

en el archivo que se abre busca la línea

%admin ALL=(ALL) ALL

y reemplazala por la siguiente

%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Graba y cierra el archivo

Fuente